? ? [汽车之家 百科]? 前方感知摄像头，是位于车辆前方，通常安装在前风挡顶部的摄像头，是辅助驾驶的重要一环，通常有双目和单目两种摄像头组合方式。 决定感知摄像头性能的因素 ? ? 分辨率：摄像头的分辨率决定了它能够捕捉到的图像细节的清晰度。高分辨率摄像头可以提供更清晰、更详细的图像，有助于更准确地识别和分析车辆周围的环境。 ? ? 视场角（Field of View, FOV）：视场角是指摄

? ? [汽车之家 百科]? 语音助手唤醒词，就是你想用语音操控之前需要说的词语，系统通过收到这个词语来判断你需要语音控制车辆功能。语音助手唤醒词有很多种，常见的比如“你好Nomi”、“你好奔驰”等，当然有些车机系统也支持你自己更改唤醒词，比如“你好，XXX“。 ? ? 由于每个厂家对于权限的把控级别不同，所以不同品牌的语音操控范围会有比较大的区别，有些可能只能进行空调、音响、导航等操作，而有些则

? ? [汽车之家 百科]? 车内摄像头数量，指布局在驾驶舱内，负责检查司机专注度以及车内乘客状态的感知摄像头总数。目前大部分新能源车会有1-2颗，其中位于车内中央后视镜附近有一颗，负责收集车内信息；另外位于方向盘后或者A柱上会有一颗，负责人脸面部识别解锁车辆和驾驶员疲劳监测；有些会在B柱上安装摄像头，辅助驾驶员监测第二排乘客状态。 ? ? 作为捕捉图像信息的工具，摄像头对于车辆变智能越来越关键，

? ? [汽车之家?百科]??摄像头数量，是指车辆上安装的用于满足各项配置功能的车载摄像头，根据安装部位的分类，我们主要分为前视摄像头、环视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头以及内置摄像头五种类别。 ? ? 前视摄像头，主要用于防撞预警、车道偏离预警、交通标志识别等；环视摄像头用于全景泊车；后视摄像头用于倒车影像；侧视摄像头用于盲点监测；内置摄像头用于疲劳提醒。需要注意的是行车记录仪不属于智能硬件设备

? ? [汽车之家?百科]??激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。它的优势在于能够精确获得前方物体的三维位置信息，同时不受光线等环境因素的影响，因此激光雷达是高精度识别的必须产品。 ? ? 在车用雷达装置中，从近到远，分别是超声波雷达-激光雷达-毫米波雷达，毫米波雷达虽然可以对更远的障碍物进行判断，但很显然它的局限性较大，比如路牌，红绿灯，或者横在道路上的货车车厢等，毫

? ? [汽车之家?百科]??与超声波雷达发射的机械波不同，毫米波雷达收发电磁波，根据接收回波与发送之间的时间差测得目标位置距离数据。相对来说，毫米波雷达指向性更强、探测性能更好，能够准确地辨别障碍物的相对位置，且距离更远，一般的探测距离在0-300米之间，是目前在辅助驾驶领域使用最多的探测技术。 ? ? 但毫米波雷达也存在一些固有的缺陷，例如毫米波雷达发射功率、探测距离以及天线排布、探测角度之间

? ? [汽车之家?百科]??超声波雷达，是汽车雷达系统中常见的传感器装置，工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波（发射波），由接收器接收反射回来的超声波（反射波），通过计算时间差来测算距离。常用探头的工作频率有 40kHz, 48kHz和58kHz三种。 ? ? 超声波频率越高，灵敏度越高，但水平与垂直方向的探测角度就越小，因此常见的超声波雷达有两种。第一种是安装在汽车前后保险杠上的，也就是

? ? [汽车之家?百科]??了解芯片总算力，首先要明白算力单位的基本概念，即TOPS、FLOPS、MACS、DMIPIS四种算力单位，其中应用于智能汽车芯片的算力单位通常使用TOPS即Tera Operations Per Second。 ? ? TOPS表示每秒可完成操作的数量。1TOPS表示每秒进行1万亿次操作。与此对应的还有GOPS（Giga Operations Per Second），

? ? [汽车之家?百科]??随着汽车智能驾驶时代的推进，丰富的辅助驾驶功能不断推陈出新，如何实现并完美的应用这些功能，让芯片成为各大车企与芯片厂商之间新的角逐点。换句话说，在辅助驾驶技术中，负责处理车辆运行数据的算力芯片拥有“中心枢纽”般的核心地位，也代表了智能汽车最高的技术挑战。 ? ? 随着智能驾驶等级提升的需求越来越高，车辆使用的传感器硬件类型、数量也会随之增加，更多的数据信息需要去处理，