? ? [汽车之家 百科]? 环境感知摄像头像素通常以百万像素(megapixels, MP)为单位,它表示摄像头传感器上能够捕捉到的像素点的总数。例如,一个8百万像素(8MP)的摄像头具有800万个像素点。环境感知摄像头会布局在车身四周,捕获车身周围的信息,通过芯片来处理图片信息,实现辅助驾驶功能。 ? ? 对于摄像头来说,图像清晰度决定了能够捕捉多少周边环境信息,越清晰越能提供更多有用的信息,
? ? [汽车之家 百科]? 方向盘离手检测,指在启用驾驶辅助(ADAS)功能时,用来监测驾驶员双手是否握在方向盘上的技术。当检测到双手离开方向盘超过一定时间后会进行报警,以确保辅助驾驶状态下驾驶员对车辆的控制状态。 ? ? 在L2及以下自动驾驶级别中,驾驶员双手不允许离开方向盘,如果开启ADAS的部分功能,驾驶员离开方向盘一定时间,车辆是需要预警提示的,因此根据国际相关规定,提供车道保持辅助系统
? ? [汽车之家 百科]? HUD抬头显示尺寸的测量,其实跟中控屏幕的测量方式相同,也是对角线的长度,但与中控屏尺寸有差异的地方则是HUD有一个投影距离,测量时需要按照实际投影距离处的面积来测量。 ? ? 最早的HUD只能显示一些基本的行车信息,例如车速,后来随着技术提升,HUD的尺寸逐渐变大,能够显示的信息也更多,例如音乐、导航等都可以投射在驾驶员面前。目前HUD的性能,已经支持播放视频等功能
? ? [汽车之家 百科]? 自动驾驶辅助路段,指的是能够使用高级辅助驾驶的路段,通常分为高速和城市。 ? ? 最初的高级辅助驾驶(NOA)依赖于高精地图,只能开放高速和部分城市高架路,后续越来越多的厂家开始支持无图的高级辅助驾驶,配合着高精地图数据增加,城区也逐渐开放,辅助驾驶能够覆盖的范围更广。 ? ? 自动驾驶在中国相比欧美有更大的挑战,一方面中国地域广大,想要完全依靠高精地图并不现实,另外
? ? [汽车之家 百科]? 激光雷达的前方最大探测距离是指激光雷达系统能够探测到最远目标物体的距离。这个距离取决于激光雷达的设计、发射功率、接收器灵敏度、激光波长、大气条件、目标物体的反射率等因素。激光雷达前方最大探测距离是衡量激光雷达性能的一个重要指标,它决定了激光雷达在实际应用中的有效工作范围。 影响激光雷达前方最大探测距离的因素 ? ? 1.发射功率:激光雷达发射的激光脉冲功率越高,探测距
? ? [汽车之家 百科]? 激光雷达点云数量是由激光雷达系统捕获的数据点总和,这些点代表了激光雷达在三维空间中测量到的物体表面的位置信息。点云数据是激光雷达技术在环境感知、地形测绘、三维建模等领域的核心输出,它能够提供关于物体形状、大小、位置和表面特征的详细信息。 ? ??在自动驾驶系统中,激光雷达(LIDAR)点云数量具有重要意义,因为它直接关系到自动驾驶车辆对周围环境的感知能力。点云数量越多
? ? [汽车之家 百科]??激光雷达10%反射率探测距离,是指针对反射率为10%的物体最远探测距离,反射率是指目标物体反射入射光的能力,通常用百分比表示。距离越长,证明激光雷达的性能越强。 为何用10%反射率作为标准 ? ??10%反射率接近于多种常见材料(如混凝土、沥青、植被等)的平均反射率。这使得激光雷达系统在面对不同环境和物体时,能够有一个相对一致的性能表现。 ? ? 在设计激光雷达系统时
? ? [汽车之家 百科]? 前方感知摄像头像素通常以百万像素(megapixels, MP)为单位,它表示摄像头传感器上能够捕捉到的像素点的总数。例如,一个8百万像素(8MP)的摄像头具有800万个像素点。 ? ? 对于摄像头来说,图像清晰度决定了能够捕捉多少周边环境信息,越清晰越能提供更多有用的信息,对于辅助驾驶系统有非常大的帮助;此外图像处理能力越强,就越能够快速的将获得的图片信息;夜间和低
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